HI:
測試用商品, 沒那麼難啦~~~ 不過, 建議您要先弄清楚檢測的規定. 以下是相關回覆.

1.如果檢測項目有規定要提出 "產地" , 或是 "生產廠商" 的佐證, 您可能就要進口報關. 因為有報關, 就會有進口報關單, 上面有會相關資料.

2.報關不一定會衍生進口關稅, 要看將來要不要退運.
  除了可以用 "樣品" 方式報關進口外, 也可以採用 ATA 暫時進口方式報關.
  前者可能會要繳進口稅, 後者則是保稅進口, 將來要退運出口核銷的.
  大陸進口稅起征點是 RMB 50.0

3.如果您不需要產地  也不要退運, 那我建議您採用 小三通 方式運到大陸就好.
   一般, 小三通的報價已包含 運費+關稅, 不會有其他費用.
  但是您拿不到任何進口憑證.

4.您說的其他準備, 是指台灣的部份嗎?
   如果是, 您應看是要採用簡易報關 還是 正式報關.
   不管那一種, 您要準備 PACKING INVOICE 報關委任書. 這樣就可以.

總之, 沒那麼麻煩啦~~~ 只要您確認清楚, 可以很容易操作的.
如果您還有問題, 請您透過 YAHOO 來信討論, 我對這類運輸相當熟悉ㄛ~~
您可以到我在 YAHOO BLOG 看看, 也可以到我在 知識+ 回答過的問題瞧瞧.

以上, 希望可以幫上忙.

熱愛祖國的台灣人